實戰與護具

實戰稱為 kyorugi。以下規則為世界跆拳道聯盟奧運式比賽的規則。計分數值隨時間有所變化，引用任何數字前請先查閱世界跆拳道聯盟現行的競賽規則。

比賽形式 #

一場比賽為三局，每局兩分鐘，局間休息一分鐘。兩名選手在同一體重級別中比賽。^[1]

計分 #

有效得分主要由安裝在頭部和軀幹護具中的電子系統記錄。拳擊得分以及旋轉踢的額外得分由裁判使用手動裝置給出。^[1] 對對手每判一次警告（gam-jeom），加一分。^[1]

擊中軀幹護具（hogu，護具）和頭部護具均可得分，踢擊頭部的分值高於踢擊身體。^[2]

護具 #

選手穿著道服或白色比賽服，並佩戴：^[1]

• 軀幹護具（hogu）
• 頭部護具
• 男運動員護襠
• 前臂護具和護脛
• 手套
• 感應襪
• 護齒

其他規則體系 #

ITF式實戰和獨立道場的規則在計分和裝備上與世界跆拳道聯盟的規則不同，各組織之間也有差異。參見主要跆拳道組織比較和跆拳道道服。